在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)的程序正常地進(jìn)行工作。控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。

　　（一）方向控制閥

　　1.方向控制閥的分類

　　按閥芯結(jié)構(gòu)不同可分為：滑柱式(又稱柱塞式、也稱滑閥)、截止式(又稱提動(dòng)式)、平面式(又稱滑塊式)、旋塞式和膜片式。其中以截止式換向閥和滑柱式換向閥應(yīng)用較多；

　　按其控制方式不同可以分為：電磁換向閥、氣動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥和手動(dòng)換向閥

　　按其作用特點(diǎn)可以分為：?jiǎn)蜗蛐涂刂崎y和換向型控制閥。

　　2.單向型控制閥

　?。?）單向閥

　　單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)與液壓閥中的單向閥基本相同，只不過(guò)在氣動(dòng)單向閥中，閥芯和閥座之間有一層膠墊(密封墊)。

　?。?）快速排氣閥

　　快速排氣閥簡(jiǎn)稱快排閥。它是為加快氣缸運(yùn)動(dòng)速度作快速排氣用的。

　　（二）換向型控制閥

　　換向型方向控制閥(簡(jiǎn)稱換向閥)的功用是改變氣體通道使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。換向型控制閥包括氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、人力控制閥和時(shí)間控制閥。

　　1.氣壓控制換向閥

　　氣壓控制換向閥是利用氣體壓力來(lái)使主閥芯運(yùn)動(dòng)而使氣體改變流向的。按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。

　　加壓控制是指所加的控制信號(hào)壓力是逐漸上升的，當(dāng)氣壓增加到閥芯的動(dòng)作壓力時(shí)，主閥便換向；卸壓控制指所加的氣控信號(hào)壓力是減小的，當(dāng)減小到某一壓力值時(shí)，主閥換向；差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。

　　氣控?fù)Q向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種。

　　1）截止式氣控閥　

　　2）滑閥式氣控閥

　　工作原理和液動(dòng)換向閥基本相同。

　　2.電磁控制換向閥

　　按控制方式不同分為電磁鐵直接控制(直動(dòng))式電磁閥和先導(dǎo)式電磁閥兩種。它們的工作原理分別與液壓閥中的電磁閥和電液動(dòng)閥相類似，只是二者的工作介質(zhì)不同而已。

　　二、壓力控制閥

　　壓力控制閥主要用來(lái)控制系統(tǒng)中氣體的壓力，以滿足各種壓力要求或用以節(jié)能。壓力控制分為三類：一類是起降壓穩(wěn)壓作用，如減壓閥，定值器；一類是起限壓安全保護(hù)作用的安全閥等；一類是根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制的順序閥、平衡閥等。

　　三、流量控制閥

　　在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，經(jīng)常要求控制氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，這要靠調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。凡用來(lái)控制氣體流量的閥，稱為流量控制閥。流量控制閥就是通過(guò)改變閥的通流截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和柔性節(jié)流閥等。其中節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的工作原理與液壓閥中同類型閥相似。

　?。保艢夤?jié)流閥

　　與節(jié)流閥原理一樣，但節(jié)流閥裝在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)氣流的流量，而排氣節(jié)流閥只能裝在排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量。圖13－18為排氣節(jié)流閥的工作原理圖。

　?。玻嵝怨?jié)流閥

　　柔性節(jié)流閥依靠閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用。